Il Palio dei Terzieri è un'antica cerimonia dell'epoca rinascimentale in cui i duellanti sfilano per le vie della città; i Terzieri sono detti Borgo Dentro, Casalino e Castello.
Ad animare i giorni della manifestazione un corteo storico composto da circa settecento personaggi in costume d'epoca come giocolieri, saltimbanchi, giullari, ed altre figure del periodo rinascimentale.
A fare da contorno all'evento diverse manifestazioni sportive e gare di tiro a segno con l'arco, e numerosi banchetti presso i quali è possibile apprezzare le prelibatezze umbre.